1 引言
　　20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)電力電子和計算機技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，一種更為先進(jìn)的靜止無(wú)功補償裝置¾¾靜態(tài)型同步補償器（Static synchronous compensator， STATCOM）被廣泛研究和應用于電力系統［1-5］。在STATCOM裝置中，主電路的核心部分是電壓型逆變器，并且已經(jīng)實(shí)用化的補償裝置大多采用的是兩電平逆變器的多重化技術(shù)。但是，采用多重化的結構STATCOM由于主開(kāi)關(guān)器件耐壓的限制，需要大量的笨重、昂貴、耗能的升降壓變壓器及連接變壓器，并且對諧波要求越高，需要連接的逆變器就越多，變壓器也越多，這大大增加了系統的體積和成本，能量損耗也增加。正是由于這些原因，采用多電平逆變器構成STATCOM主電路的方法引起了人們的關(guān)注，并成為研究的熱點(diǎn)［6］。
　　多電平逆變器的思想最早是由Nabae于20世紀80年代初提出的［6］。它的一般結構是由幾個(gè)電平臺階（典型情況是電容電壓）合成階梯波以逼近正弦輸出電壓［6-8］。這種變換器由于輸出電壓電平數的增加，使得輸出波形具有更好的諧波頻譜，并且每個(gè)開(kāi)關(guān)器件所承受的電壓應力較小，從而無(wú)需均壓電路，可避免大的dv/dt所導致的各種問(wèn)題。
　　主電路結構采用二極管箝位多電平逆變器的STATCOM裝置，通常被局限在五電平以下，因為若超過(guò)五電平，除需要大量的箝位二極管以外，其控制方法也變得很復雜，而且還不得不考慮多個(gè)電容由于充放電的差異而造成的電壓均衡問(wèn)題，這又提高了對控制方法的要求。因此，采用這種結構的STATCOM主要采用三電平的結構，從而限制了在更高電壓等級的應用。
　　采用級聯(lián)逆變器作為STATCOM主電路可以省去大量鉗位二極管和電容，所以基于這種結構的STATCOM研究很多［6］，但這種結構需要多個(gè)獨立儲能電容。當用于STATCOM主電路時(shí)，必須考慮多個(gè)電容電壓的平衡問(wèn)題，這樣使控制方法非常復雜。為了減少對電網(wǎng)的諧波干擾，采用這種結構的STATCOM的每相常常要級聯(lián)多個(gè)全橋逆變器，這就需要大量的開(kāi)關(guān)器件，成本大大增加。針對國內6kV中壓電網(wǎng)三相平衡負載的無(wú)功功率補償，結合二極管箝位多電平逆變器和級聯(lián)逆變器的特點(diǎn)，本文提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的主從型逆變器結構STATCOM，減少了各種功率器件的應用并消除了變壓器，實(shí)現STATCOM高壓大容量化、高效化、小型化和低成本化，且控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用。最后對逆變器的輸出電壓波形進(jìn)行了仿真研究并給出了諧波頻譜。
　　2 STATCOM的主從型逆變器結構
　　本文提出的主從型五電平混聯(lián)逆變器的結構如圖1所示，圖1的第Ⅰ部分為二極管箝位三電平逆變器，第Ⅱ部分為3個(gè)H橋逆變器，第Ⅲ部分為二極管箝位三電平逆變器電容C1、C2的硬件平衡控制電路。圖1所示的混聯(lián)五電平逆變器結構，與單純的二極管箝位五電平逆變器相比，減少了大量的箝位二極管;與H橋級聯(lián)逆變器相比，在器件數量上沒(méi)有優(yōu)勢，但是，采用這種混聯(lián)結構后，可以設計出比較簡(jiǎn)單的控制方法，與采用級聯(lián)逆變器的STATCOM應用相應的控制方法比較，在同為五電平結構的情況下，輸出逆變電壓諧波含量將大大降低。
　　
　　對圖1所示混聯(lián)逆變器結構，單相各開(kāi)關(guān)狀態(tài)對應的電平如表1（假設N點(diǎn)電為0，各電容電壓為E，以Vcan相輸出為例）。
　　
　　3 主從型逆變器輸出電壓的諧波分析
　　本文主逆變器采用PWM的控制方法，H橋逆變器輸出方波電壓，構成輸出正弦電壓的基本成分;主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補償部分并負責消除低次諧波。從而整個(gè)逆變器輸出的合成電壓在原理上可等效為一個(gè)五電平逆變器的SPWM輸出，輸出波形如圖2所示。其輸出電壓的諧波分析可以采用與傳統PWM調制五電平逆變器相同的方法［9-10］。
　　
　　從圖2可以看出，輸出電壓波形比較復雜，SPWM（正弦波調制PWM）調制在調制波的各周期內，無(wú)法以調制波角頻率wS為基準，用傅立葉級數把它分解為調制波角頻率倍數的諧波，為此必須采用雙重傅立葉級數展開(kāi)的方法，即采用以載波的角頻率wC為基準，考察其邊頻帶諧波分布的情況。
 
　　1 引言
　　20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)電力電子和計算機技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，一種更為先進(jìn)的靜止無(wú)功補償裝置¾¾靜態(tài)型同步補償器（Static synchronous compensator， STATCOM）被廣泛研究和應用于電力系統［1-5］。在STATCOM裝置中，主電路的核心部分是電壓型逆變器，并且已經(jīng)實(shí)用化的補償裝置大多采用的是兩電平逆變器的多重化技術(shù)。但是，采用多重化的結構STATCOM由于主開(kāi)關(guān)器件耐壓的限制，需要大量的笨重、昂貴、耗能的升降壓變壓器及連接變壓器，并且對諧波要求越高，需要連接的逆變器就越多，變壓器也越多，這大大增加了系統的體積和成本，能量損耗也增加。正是由于這些原因，采用多電平逆變器構成STATCOM主電路的方法引起了人們的關(guān)注，并成為研究的熱點(diǎn)［6］。
　　多電平逆變器的思想最早是由Nabae于20世紀80年代初提出的［6］。它的一般結構是由幾個(gè)電平臺階（典型情況是電容電壓）合成階梯波以逼近正弦輸出電壓［6-8］。這種變換器由于輸出電壓電平數的增加，使得輸出波形具有更好的諧波頻譜，并且每個(gè)開(kāi)關(guān)器件所承受的電壓應力較小，從而無(wú)需均壓電路，可避免大的dv/dt所導致的各種問(wèn)題。
　　主電路結構采用二極管箝位多電平逆變器的STATCOM裝置，通常被局限在五電平以下，因為若超過(guò)五電平，除需要大量的箝位二極管以外，其控制方法也變得很復雜，而且還不得不考慮多個(gè)電容由于充放電的差異而造成的電壓均衡問(wèn)題，這又提高了對控制方法的要求。因此，采用這種結構的STATCOM主要采用三電平的結構，從而限制了在更高電壓等級的應用。
　　采用級聯(lián)逆變器作為STATCOM主電路可以省去大量鉗位二極管和電容，所以基于這種結構的STATCOM研究很多［6］，但這種結構需要多個(gè)獨立儲能電容。當用于STATCOM主電路時(shí)，必須考慮多個(gè)電容電壓的平衡問(wèn)題，這樣使控制方法非常復雜。為了減少對電網(wǎng)的諧波干擾，采用這種結構的STATCOM的每相常常要級聯(lián)多個(gè)全橋逆變器，這就需要大量的開(kāi)關(guān)器件，成本大大增加。針對國內6kV中壓電網(wǎng)三相平衡負載的無(wú)功功率補償，結合二極管箝位多電平逆變器和級聯(lián)逆變器的特點(diǎn)，本文提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的主從型逆變器結構STATCOM，減少了各種功率器件的應用并消除了變壓器，實(shí)現STATCOM高壓大容量化、高效化、小型化和低成本化，且控制方法簡(jiǎn)單實(shí)用。最后對逆變器的輸出電壓波形進(jìn)行了仿真研究并給出了諧波頻譜。
　　2 STATCOM的主從型逆變器結構
　　本文提出的主從型五電平混聯(lián)逆變器的結構如圖1所示，圖1的第Ⅰ部分為二極管箝位三電平逆變器，第Ⅱ部分為3個(gè)H橋逆變器，第Ⅲ部分為二極管箝位三電平逆變器電容C1、C2的硬件平衡控制電路。圖1所示的混聯(lián)五電平逆變器結構，與單純的二極管箝位五電平逆變器相比，減少了大量的箝位二極管;與H橋級聯(lián)逆變器相比，在器件數量上沒(méi)有優(yōu)勢，但是，采用這種混聯(lián)結構后，可以設計出比較簡(jiǎn)單的控制方法，與采用級聯(lián)逆變器的STATCOM應用相應的控制方法比較，在同為五電平結構的情況下，輸出逆變電壓諧波含量將大大降低。
　　
　　對圖1所示混聯(lián)逆變器結構，單相各開(kāi)關(guān)狀態(tài)對應的電平如表1（假設N點(diǎn)電為0，各電容電壓為E，以Vcan相輸出為例）。
　　
　　3 主從型逆變器輸出電壓的諧波分析
　　本文主逆變器采用PWM的控制方法，H橋逆變器輸出方波電壓，構成輸出正弦電壓的基本成分;主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補償部分并負責消除低次諧波。從而整個(gè)逆變器輸出的合成電壓在原理上可等效為一個(gè)五電平逆變器的SPWM輸出，輸出波形如圖2所示。其輸出電壓的諧波分析可以采用與傳統PWM調制五電平逆變器相同的方

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